随着时间的发展，比武制度越来越完善。为了减少骑士比武的伤亡，比,武由骑士拿着真武器混战变成了分开对打。在比武的各个阶段，有不同的程序，这些程序既保证了比武的秩序，又避免了意外的发生。“挑战”是比武的一种，若两个骑士想要切磋武艺，他们能约定一个时间来比武。
在比武之前，两个骑士都会尽可能地做好的准备，打磨打磨铠甲，擦拭擦拭长剑，然后在约定的时间、约定的地点同对方展开比武。在骑士阶层，“挑战”通常是一种友好的竞赛，但这并不是说凡是经过“挑战”环节的比武都是友好的。若比武的双方本来就跟对方有仇，他们就很可能非要打个你死我活，在比武中失败的骑士会被胜利者俘虏，若败方想重获自由，那他必须向胜利者提供一大笔赎金。
一个低级的骑士很可能通过这种赎金累积财富，选购一整套骑士装备，并最终成为一名真正的骑士。“挑战”这一环节的存在，既保证了骑士比武的安全性，又保证了比武的秩序性。这一环节的出现是比武制度渐趋完善的一种表现。