首先，中国的家庭关系很复杂，但国外不一样，什么姑姑婶婶阿姨姑妈大娘舅妈……，全都一个aunt搞定。
但是，如果想详细解释，还是可以的。
比如：爷爷外公都是grandpa，但爷爷可以说paternal grandpa，或者father's father；外公/姥爷是maternal grandpa，或者mother's father。
列表：
爷爷：grandpa
奶奶：grandma
爸爸：father
妈妈：mother
哥哥：elder brother
姐姐：elder sister
弟弟：yonger brother
妹妹：yonger sister
姑姑：aunt
叔叔：uncle
伯伯：uncle
舅舅：uncle
姨妈：aunt
表姐/表妹/表哥/表弟/堂哥/堂弟/堂妹/堂姐：counsin
外甥（女）：nephew
侄子/女：niece
奶奶grandma，爷爷grandpa。