1578年，英国人威廉版了一本关于；的书。1620年，荷兰一位名叫科尼剎斯、德布雷每够物理学家，根据伯恩的理论研制了一艘世界上最早“隐蔽的鳗鱼”。这艘潜艇可装载12名水手，用桨推进。体用木框做成，外面蒙着涂了油的牛皮，能下潜到水下15英尺（4.57米）左右。船体内装有作为压缩水舱的羊皮囊。下潜时往羊皮囊中注水，上浮时则将水从羊皮囊中挤出。
1578年，英国人威廉版了一本关于；的书。1620年，荷兰一位名叫科尼剎斯、德布雷每够物理学家，根据伯恩的理论研制了一艘世界上最早“隐蔽的鳗鱼”。这艘潜艇可装载12名水手，用桨推进。体用木框做成，外面蒙着涂了油的牛皮，能下潜到水下15英尺（4.57米）左右。船体内装有作为压缩水舱的羊皮囊。下潜时往羊皮囊中注水，上浮时则将水从羊皮囊中挤出。